近日，西安公司研制的450KN热处理机械手完成验收交付客户，获得高度评价。

该型机械手为热处理生产线专用装备，主要用于铸钢件、大型环件出入炉、淬火及海洋平台核心关键零件的自动化热处理作业。采用拥有自主知识产权的八驱刚联同步防失压液压驱动系统技术，所有支承轮即为驱动轮，且所有驱动轮可独立进行位姿自适应调整，有效避免驱动轮悬空打滑、马达失压无法启动等情况。采用智能传感器技术和大负载运动控制算法，提高了行走速度和定位精度，降低了作业过程中对轨道、车轮的磨损，有效延长了设备使用寿命。配备手动、半自动、自动三种模式和本地、远程遥控两种操作模块，可根据现场作业环境灵活切换。采用先进的比例液压系统、检测系统、自动控制系统、信息化系统，提升了设备生产效率和智能化水平。

西安公司表示，将按照兰石重工总体战略定位，持续深化技术创新，巩固提升在锻造自动化装备领域的优势地位，做精细分领域，创建一流品牌，助力行业新质生产力发展。